L’Associazione Nazionale Giudici di pace è stata fondata a Monza il 7 giugno 1994; l’atto costitutivo e lo statuto sono stati registrati a Monza il 20 giugno 1994 e successivamente recepiti con atto pubblico dal  notaio Maria Teresa Schettini di Seregno. A seguito della modifica statutaria approvata dall’Assemblea generale, la sede principale è stata portata da Milano – che conserva una sede secondaria - a Roma.

Lo statuto ne definisce così i fini:

*       concorrere a definire, nel rispetto delle norme costituzionali, le funzioni e le prerogative del giudice di pace nell’ambito dell’Ordine giudiziario;

*        tutelare il prestigio e la figura del giudice di pace e gli interessi della categoria;

*        promuovere l’aggiornamento professionale;

*        formulare e sostenere proposte dirette a garantire le risorse e le strutture organizzative e logistiche indispensabili per il miglior funzionamento dell’ufficio.

L’Associazione è apolitica. Essa non si pone fini di lucro.

Gli organi statutari sono:  
l’Assemblea generale;
il Consiglio Direttivo Centrale, formato dai presidenti delle Sezioni distrettuali e dal Presidente dell’Associazione;
la Giunta esecutiva, nominata tra gli associati dal Consiglio direttivo centrale. E’ costituita dal Presidente dell’Associazione, da due vice Presidenti, di cui uno con funzioni vicarie, dal Segretario; dal Tesoriere, da tre consiglieri in rappresentanza delle aree geografiche.
Il Presidente, eletto tra gli associati dal Consiglio direttivo centrale;
il Collegio dei probiviri, eletto dall’Assemblea;
il Collegio dei revisori, eletto dall’Assemblea.
Tutte le cariche hanno durata biennale. 

Nell’ambito di ogni distretto di Corte d’Appello è costituita una Sezione distrettuale; nell’ambito di ogni distretto sono costituite sezioni circondariali.

All’Associazione Nazionale Giudici di pace aderisce l’Associazione Regionale Umbra e l'Associazione Regionale Emilia - Romagna, che godono di autonomia gestionale e finanziaria; i loro Presidenti fanno parte del Consiglio direttivo centrale. Due rappresentanti dell’Associazione Regionale Umbra sono cooptati, per la durata del mandato in corso, nel Consiglio direttivo centrale.

Con l’approvazione dell’Assemblea generale tenutasi il 28 aprile 1998, l’Associazione si è data un codice deontologico regolarmente depositato presso il Consiglio Superiore della Magistratura.

L’Associazione Nazionale, che è di gran lunga la realtà più rappresentativa della categoria per numerosità di associati e per diffusione sul territorio nazionale, si è fin dall’inizio prodigata -in coerenza con gli scopi individuati- nel sostenere le istanze rivolte a migliorare l’efficienza degli uffici e nella tutela dell’immagine dei giudici di pace, anche reclamando un trattamento indennitario più dignitoso e comunque non inferiore a quello riconosciuto ad altre categorie di magistrati onorari. Nel contempo, ha fatto leva sulla responsabilità assunta dai giudici di pace dinanzi alla legge e ai cittadini, e ha sollecitato con particolare impegno iniziative formative  tarate sulle reali necessità della categoria. In tal modo l’Associazione ha contribuito in modo determinante alla crescita dei giudici di pace in termini di professionalità e di consapevolezza.

Ha inoltre presentato in più sedi proposte di modifica dell’apparato processuale allo scopo di snellire ulteriormente il procedimento e di migliorare l’accesso del cittadino alla giurisdizione. Ha poi sostenuto la necessità di agevolare l’attività conciliativa del giudice di pace suggerendo opportune iniziative rivolte sia a diffondere la conoscenza delle possibilità offerte ai cittadini, sia eliminando gli ostacoli burocratici rilevati. Ha concorso attivamente alla stesura del testo del decreto legislativo sulla competenza penale.

L’Associazione intrattiene normalmente rapporti con i massimi organi istituzionali, con le formazioni politiche, con le organizzazioni degli altri operatori della giustizia, con le associazioni dei consumatori. Costituisce il riferimento degli organi di stampa e radiotelevisivi; gestisce direttamente una pagina su Italia Oggi. Ha promosso, in collaborazione con IPSOA Editore, la rivista di giurisprudenza “Il giudice di pace”.
Pubblica la rivista "Magistratura di Pace"

La quota associativa 2003 è stabilita in 70 euro ed è comprensiva dell'abbonamento a Magistratura di Pace ed al supplemento "La Legge" di Italia Oggi.
I versamenti vanno effettuati presso a mezzo bonifico bancario su: c/c 27/7318 Banco di Napoli S.p.A. Agenzia 35 Napoli Ovest, ABI 01010, CAB 03435, intestato all’Associazione Nazionale Giudici di pace.